Le jeune Icare est-il destiné à suivre les traces de son père, l’inventeur Dédale, qui travaille pour le roi Minos? Un jour, Icare fait la rencontre au Palais Royal d’Astérion, un garçon à tête de taureau au grand cœur dont l’existence est dissimulée le roi. Afin de sauver son ami, Icare devra se montrer à la hauteur des héros des mythes et légendes.

S’inspirant des mythes anciens tout en sachant les adapter pour un jeune public, Icare est soutenu par le talent, entre autres, des comédiens Niels Schneider (Thésée) et Camille Cottin (Ariane). Carlo Vogele signe ici son premier long métrage après des années à titre d’animateur pour les studios Pixar.